工业机器人如何测试减速比设置是否正确-qy球友会(中国)机械


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      工业机器人如何测试减速比设置是否正确

      [ 发布日期:2022-04-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      工业机器人应用系统为qy球友会(中国)系列六轴机器人控制系统,在手动编程的状态,每个轴走90°,然后试行,看实际位置是否有90°的一个变化,有则证明减速比较合理。如不是需要手动修改,进一步的验证。

      如图为运行的结果:


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